1968年8月 小野道康が個人創業。新築建物の仕上げ工事業としてスタート。

1972年10月 株式会社小野工建を設立。代表取締役小野道康就任、資本金550万円。
1975年1月 業界に先駆けて、既存建物の改修業に進出。
1975年10月 近畿外壁仕上業協同組合設立許可に伴い小野道康が初代理事長に就任。
1987年4月 資本金を3000万円に増資する。
1992年9月 (株)エクステリアートONOを設立。茨木市に事務所開設する。

1995年1月 資本金を5000万円に増資する。
1995年4月 代表取締役社長小野道康死去に伴い、後任に小野展康が代表取締役に就任する。
2001年4月 ISO9001:2000年版(JQA-QM6482)を認証取得(本社)。
2001年6月 (株)エクステリアートONOを(株)アール21に社名変更する。
2007年6月 大阪府知事登録による一級建築士事務所資格を取得する。
2009年5月 資本金を7000万円に増資する。
2009年7月 名古屋市中村区に支店を開設。
2010年5月 ISO9001:2008年版へ移行認証取得(本社)。
2012年10月 資本金を1億2000万円に増資する。
2015年5月 本社を新社屋(摂津市千里丘6-4-2)に移転する。
2018年5月 ISO9001:2015年版へ移行認証取得(本社)。